Подвійний маятник — один із найпростіших механічних систем, що демонструє детермінований хаос. Два жорстких стержні з'єднані шарнірами та підпорядковуються другому закону Ньютона — але навіть мінімальна різниця початкового кута веде до експоненційного розходження траєкторій. Це ефект метелика у видимій формі.
Перетягни маятники для встановлення початкових кутів або використай повзунки. Увімкни слід траєкторії, щоб намалювати хаотичний шлях. Клонуй симуляцію з малим зміщенням, щоб безпосередньо порівняти, як дві майже однакові початкові умови розходяться з часом.
Анрі Пуанкаре відкрив математичні основи хаосу ще у 1890-х роках, вивчаючи задачу трьох тіл. Фазовий простір подвійного маятника містить як стабільні острівці, так і хаотичне море — залежно від рівня енергії. Висока енергія → майже завжди хаос; низька → система поводиться як два пов'язані прості маятники.