Симулятор гідродинаміки плавання. Чотири стилі моделюються за допомогою ОДР тяга-опір: m·dv/dt = F_тяга(t) − F_опір(v), де F_тяга коливається із циклом гребка, а F_опір = ½·ρ_вода·Cd·A·v². Кожен стиль має різну фронтальну площу, коефіцієнт опору, пікову тягу та темп гребків. Гранична швидкість досягається, коли середня тяга дорівнює середньому опору.