Стигмергія: Мурахи обирають ребра з імовірністю, пропорційною τ^α·η^β, де τ — феромон, а η = 1/відстань. Коротші маршрути накопичують більше феромону до того, як він випаровується — підсилюючи найкращі шляхи з часом.