Алгоритм Boids Крейга Рейнольдса показує, як три прості правила — розподіл, вирівнювання та злиття — породжують складну реалістичну поведінку зграї птахів, риб та комах.
Три правила керують кожним агентом: уникай сусідів (розподіл), рухайся в середньому напрямку групи (вирівнювання), тримайся поруч із центром групи (злиття). З цих локальних взаємодій виникає складна поведінка всієї зграї.
Перетягуй повзунки для налаштування сили кожного правила. Збільш злиття для щільних зграй, розподіл — для розосередженого руху. Зміни швидкість або напрямок вітру.
Алгоритм Boids опублікував Крейг Рейнольдс у 1987 році. У 1992-му він використовувся у фільмі «Бетмен повертається» для симуляції зграй кажанів — один із перших прикладів ШІ-масовки в кіно.