🎯 Зворотна кінематика (FABRIK)

Ланки: 7 Дов. сег.: 55 Одна Відст.: — Досяг.: — Ітер.: — 🇬🇧 EN ← Назад

FABRIK: прямий прохід підтягує кінцевий ефектор до цілі; зворотний прохід повертає корінь на місце. Повторюється до збіжності — без обернення матриці, O(n) за ітерацію.