⚙️ Колесо Максвелла
Колесо Максвелла (йо-йо на нитці) перетворює гравітаційну потенціальну енергію на поступальну та обертальну кінетичну під час спуску, а потім назад — під час підйому. Налаштовуйте розподіл маси колеса і спостерігайте, як змінюються період і максимальна швидкість.
Параметри колеса
Енергія
a = g/(1 + I/mr²)
= g·r²/(R²+r²)
T = 2√(2h/a)
ω_max = v_max/r
Обертальна динаміка
Коли колесо Максвелла опускається, нитка розмотується з осі (радіус r), і зростають як поступальна швидкість v, так і кутова ω, зв'язані умовою v = ω·r. Для суцільного диска момент інерції I = ½mR², тому рівняння руху дає прискорення a = g·r²/(R² + r²). При r≪R майже вся енергія переходить в обертання, і спуск дуже повільний. Колесо відскакує (без затухання) або поступово втрачає амплітуду через тертя в нитці (параметр β).